AÇIKLAMALAR ....................................................................................................................ii
GİRİŞ ......................................................................................................................................1
ÖĞRENME FAALİYETİ–1 ....................................................................................................3
1. İNVERTER.........................................................................................................................3
1.1. Yarı İletken Güç Aygıtları ............................................................................................4
1.2. İnverter Kavramı ...........................................................................................................4
1.3. İndüksiyon Motorlarının Temel Karakteristikleri.........................................................5
1.3.1. İnverter Sürücüsünün Motor Karekteristiği...........................................................8
1.4. İnverterlerin Hızlandırma ve Yavaşlatma Karakteristikleri ve Prensipleri...................9
1.4.1. İnverterlerin Biçimi ...............................................................................................9
1.4.2. İnverterin Özellikleri .............................................................................................9
1.4.3. Üç Fazlı Alternatif Akım (Üç Fazlı İnverter) ......................................................11
1.4.4. İnverter Kontrol Sistemleri ..................................................................................11
UYGULAMA FAALİYETİ ..............................................................................................12
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME ....................................................................................20
ÖĞRENME FAALİYETİ–2 ..................................................................................................21
2. SERVO MEKANİZMALAR.............................................................................................21
2.1. Servo Motorlar ............................................................................................................22
2.2. Enkoderler...................................................................................................................25
2.2.1. Arttırmalı Tip Enkoderler ....................................................................................25
2.2.2. Mutlak Enkoderler ...............................................................................................26
2.3. AA Servo Motor Uygulama Alanları..........................................................................26
2.3.1. Taşıma Alanları ...................................................................................................27
2.3.2. Uzun Malzeme İle Rulolu Çalışma......................................................................28
2.3.3. Gıda Üretim Ünitesi.............................................................................................29
2.3.4. Yarı İletken Üretimi.............................................................................................29
2.3.5. Enjeksiyon Makinesi ...........................................................................................31
2.3.6. Elektronik Eleman Üretimi..................................................................................31
2.4. Servo Sistemin Yapısı ve Teorisi................................................................................32
2.5. Servo Mekanizmasındaki Kapalı Kontrol Döngüleri..................................................33
2.6. Kontrol Modları ..........................................................................................................34
2.6.1. Pozisyon Kontrol Modu.......................................................................................34
2.6.2. Hız Kontrol Modu ...............................................................................................35
2.6.3. Tork Kontrol Modu..............................................................................................36
2.7. Servo İle İnverterin Karşılaştırılması..........................................................................37
2.7.1. Tanımı ve Uygulaması.........................................................................................37
2.7.2. İnverterin Temel Yapısı.......................................................................................38
2.7.3. İnverterden Servoya Dönüşüm ............................................................................39
UYGULAMA FAALİYETİ ..............................................................................................42
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME ....................................................................................49
MODÜL DEĞERLENDİRME ..............................................................................................50
CEVAP ANAHTARLARI .....................................................................................................52
KAYNAKÇA........................................................................................................................53

Devamını oku...