İÇİNDEKİLER

AÇIKLAMALAR.............................................................................................................. iii
GİRİŞ .................................................................................................................................1
ÖĞRENME FAALİYETİ-1 .................................................................................................3
1. DÜZLEMSEL MEKANİZMALAR .................................................................................3
1.1. Giriş .........................................................................................................................3
1.2. Uzuvlar ve Mafsallar ................................................................................................5
1.3. Serbestlik Derecesi ...................................................................................................6
1.4. Mekanizmada Mafsal Çeşitleri..................................................................................6
1.5. Kinematik Zincirler ...............................................................................................10
1.6. Mekanizma Çeşitleri...............................................................................................12
1.6.1. Salınım Hareketi Yapan Mekanizmalar...........................................................12
1.6.2. Dört çubuk mekanizması ................................................................................12
1.6.3. Grashof Teoremi.............................................................................................16
1.6.3. Hızlı Dönüş Mekanizması...............................................................................24
1.6.4. Kam ve İzleyici Mekanizması.........................................................................25
1.6.5. Düz Dişli-Kremayer Dişli ...............................................................................26
1.6.6. İleri-Geri Çalışan Mekanizmaları....................................................................26
1.6.7. Kam İndeksleme Mekanizmaları.....................................................................30
1.6.8. Tersine Hareket Üreten Mekanizmalar ............................................................33
1.6.9. Düz-Çizgi Üreteci Mekanizmalar....................................................................35
1.6.10. Kaplinler ......................................................................................................36
1.6.11. Kayıcı Mekanizmalar....................................................................................37
1.6.12. Durma ve Bekleme Mekanizmaları ...............................................................41
1.6.13. Eğri Üreteçleri ..............................................................................................41
1.6.14. Sıkma ve Konumlama Mekanizmaları...........................................................42
1.6.15. Doğrusal Hareketlendirici Mekanizmalar ......................................................42
1.7. Ters Kinematik.......................................................................................................43
1.8. Mekanizmaların Hareketi.......................................................................................44
UYGULAMA FAALİYETİ ..........................................................................................46
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME ................................................................................52
ÖĞRENME FAALİYETİ-2 ...............................................................................................54
2. RİJİT CİSİMLERİN KİNEMATİĞİ...............................................................................54
2.1. Giriş .......................................................................................................................54
2.2. Dairesel Hareket .....................................................................................................56
2.2.1. Düzgün Dairesel Hareket ................................................................................56
2.2.2. Düzgün Değişen Dairesel Hareket...................................................................61
2.3. Mekanizma Problemleri..........................................................................................70
2.4. Hareketin Vektörel İfadesi......................................................................................74
UYGULAMA FAALİYETİ ..........................................................................................82
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME ................................................................................94
ÖĞRENME FAALİYETİ-3 ...............................................................................................95
3. GENEL DÜZLEMSEL HAREKET ...............................................................................95
3.1. Giriş .......................................................................................................................95
3.2. Bağıl Hareket .........................................................................................................96
3.3. Anlık Dönme Merkezi ..........................................................................................110
UYGULAMA FAALİYETİ ........................................................................................117
ÖLÇME VE DEĞERLENDİRME ..............................................................................120
MODÜL DEĞERLENDİRME.........................................................................................121
CEVAP ANAHTARLARI ...............................................................................................122
MİNİ SÖZLÜK...........................................................................................................123
KAYNAKÇA..................................................................................................................124

İNDİR